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  • 滄州(zhōu)(zhōu)安川關節式機(jī)器(qì)人 GP8廠家

滄州(zhōu)安川關節式機器(qì)人 GP8廠家(jiā)

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速(sù)性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精(jīng)度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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